平板终于到手了，各种好使。大傻结果比我们俩还兴奋。之前有ipad的时候大傻就很爱玩，听见切水果前奏就立即跑过来。现在变本加厉到听见解锁的声音就来了。有时根本就没拿平板，往床上一坐，大傻就来了，摆出要玩的架势。而且最近还爱上我的这半个床了，整天在我这趴着。
博文
订了一个Galaxy Note 10.1，但是还没发货。 由于这个平板有个感压的笔，这两天研究了一下手写笔记软件。Android上倒是有不少手写的软件，但是跨平台的可以说基本没有。 最接近的一个算是Evernote，但是Evernote在Android上没有感压。 其他的笔记软件基本上是无法跨平台编辑了，有的提供了导出到图片或者pdf的途径。由于平板还没到手，都没有测试过。以下是几个用的比较多的笔记软件： Freenote 据说界面比较恶心，但是功能很强，使用很顺手 LectureNotes 用户量大，据说成熟度很高 S-Note 集成度高，可以分屏 其实笔记界最好的还得说是Onenote，可惜只能用在Windows，虽说也做了个Android版的，但是基本就是废物。 Linux里的Xournal用起来手感很好，可惜功能不太多，只能算是纸质笔记的替代品。 估计到时候还是得用S-Note，那样的话就不能刷机了。。。
今天在外面试图使用机器人的时候，机器人再度崩溃。这个机器人在处理中文的时候极其不稳定，其原因在于Python2处理字符串时默认使用ascii编码。在程序里显式的转换几次以后，我已经不清楚哪需要ascii编码哪需要utf-8，哪个字符串是ascii，哪个字符串是utf-8了。一方面是由于python处理变量的方式比较随意，另一方面它没有从底层支持utf-8，使得这些问题十分恶心。 其解决方案，python给出的是，用python3。python3改了一些语法，使语言更加严密，但是无法兼容旧代码。之前用的xmpppy好像也没做出python3的支持。于是需要从头来一遍。虽然代码重写很麻烦，但是代码的基本逻辑已经确定了，也不是太费脑子的事情。 另外，今天机器人崩溃的时候，我还没有得到家里的ip，这样我就没有办法重启机器人，无法登ssh。于是我在blog的空间里写了一个小脚本，能够记录一个ip地址。然后在树莓派上写了另一个脚本，每十分钟检查一下家里宽带的ip，和空间里的比较，不一样的话就重置空间里的ip。这样我最长等十分钟就可以连上家里的ssh了。 这种永远可以连线的感觉，好像延长了干预世界的触手。。。